Естемісовтің әскери өмірі 1942 жылы 26 маусымда басталды. Бірнеше ұрыстарға қатысып, өзін үздік пулеметші ретінде көрсетті. 1942 жылы екі рет жараланып, госпитальға түседі. Ұрыстардағы ерлігі үшін «Ерлігі үшін» медалімен марапатталған. 1943 жылы тамызда 134-ші атқыштар дивизиясы жаудың қорғанысын бұзып өтіп, Смоленск облысының Пречистень аймағындағы 261,1 биіктікте шабуыл операциясын жүргізді. Дивизиялар шығынға ұшырай бастады. Естемісов қолбасшылық алып, жаудың пулеметімен ұрыс бастады. 1943 жылы 9 қыркүйекте Долшино ауданының төменгі ауылы маңындағы шайқаста Естемісов ерекше көзге түсті.